a) Flexores: Doblan o flexionan partes del cuerpo. Por ejemplo: El antebrazo sobre el brazo.
b) Extensores: Extienden una parte del cuerpo. Por ejemplo: Estirar la pierna.
c) Pronadores: Son los que permiten realizar un movimiento hacia adentro. Por ejemplo: Girar la mano hacia adentro.
d) Supinadores: Son los que permiten realizar un movimiento hacia afuera. Por ejemplo: Girar el antebrazo hacia afuera.
e) Abductores: Son los encargados de alejar una extremidad de la línea media del cuerpo. Por ejemplo: Levantar los brazos hacia los lados.
f) Aductores: Son los encargados de acercar una extremidad o parte de ella hacia la línea media del cuerpo. Por ejemplo: Colocar el codo en el estómago.
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